一、工作原理：
通過電振盤將雜亂無章的下殼整理好，由氣缸輸送機構自動送入主軌道條中，主軌道條由伺服電機驅動步進運行。下殼經過整理后，由其側面的布丸機構將待包裝藥丸理好，通過帶有機構手的取丸裝置，將丸通過伺服系統輸送到下殼中。通過電振盤和翻轉軌道將雜亂無章的上殼理好，由帶有真空吸盤的伺服系統輸送到主軌道的藥丸上。在此過程中通過光電開關檢測，實現無藥丸時不取上殼。上殼經整理后，主軌道運行到扣殼氣缸，將上下殼定位壓實，完成整個扣殼過程。成品率高，96%以上；
二、技術特點
1、成品率高，扣殼成品率可達99%以上。
2、雙重檢測確保無空丸現象，成品丸達100%。
3、運行可靠，故障率低。
4、對藥丸及殼無破壞性，半成品可再次利用。
5、產量高，是人工生產效率的20倍，不污染藥丸，符合GMP標準要求。
6、全部功能在一個水平面內完成，功能性好，維護清洗方便。
三、技術參數
1.產量：30000-32000丸/小時（三萬粒扣殼）
20000-24000丸/小時（兩萬粒扣殼）
2.適應范圍：3克、6克、9克大蜜丸及其他特殊規格（需更換相應部件及裝置）
3.氣壓：0.6-0.8Mpa
4.耗氣量：<0.6m3/min
5.負壓用量：抽氣速率 160 m3/min.真空度0.09-0.1Mpa
6.電源：三相五線制380V 50HZ
7.外形尺寸：4800×2000×2300mm（三萬粒扣殼）
3800×1500×1700mm（兩萬粒扣殼）
8.重量：1800kg（三萬粒扣殼）
800kg（兩萬粒扣殼）
9.總功率：3.5kw